Reductoarele de viteze vin în diferite tipuri, cu diferențe semnificative în principiile lor structurale, caracteristicile de performanță și scenariile aplicabile. Înțelegerea acestor diferențe este o condiție prealabilă pentru selecția corectă și potrivirea tehnică.
Din perspectiva principiului transmisiei, reductoarele cu angrenaje cilindrice realizează reducerea vitezei prin angrenarea angrenajului între arbori paraleli. Au o structură simplă, costuri de producție mai mici și sunt potrivite pentru condiții de încărcare constantă cu viteză medie-și-mică. Pe de altă parte, reductoarele cu angrenaje melcate realizează un raport de transmisie mai mare prin imbinarea de alunecare a melcului și roții melcate și au o funcție de auto-blocare. Ele sunt adesea utilizate în echipamentele de ridicare sau de transport unde este necesară rotația inversă. În comparație cu reductoarele cu angrenaje melcate, primul are o eficiență mai mare și o generare mai mică de căldură, în timp ce cel din urmă poate realiza frânarea inversă, dar are o eficiență mai mică.
Diferența dintre reductoarele planetare și reductoarele obișnuite constă în calea de transmisie. Reductoarele cu angrenaje planetare folosesc o îmbinare compozită a angrenajului solar, angrenajelor planetare și angrenajului inel, împarte transmisia de putere. Acestea se caracterizează prin rigiditate ridicată, dimensiuni compacte și densitate mare a cuplului și sunt adesea folosite în servosisteme de-înaltă precizie și roboți industriali. Cu toate acestea, reductoarele de viteze obișnuite sunt în cea mai mare parte acționări cu axe-fixe, cu distribuție concentrată a sarcinii, ceea ce le face mai potrivite pentru aplicații grele,-pentru sarcini grele.
În timp ce atât reductoarele armonice, cât și reductoarele RV sunt dispozitive de reducere a vitezei de precizie, ele diferă semnificativ în structură și caracteristici mecanice. Reductoarele armonice se bazează pe deformarea elastică și angrenarea angrenajelor flexibile, rezultând un raport de transmisie mare și un joc extrem de scăzut, făcându-le potrivite pentru articulațiile ușoare ale robotului colaborativ. Reductoarele RV, pe de altă parte, combină transmisii planetare și cicloidale, oferind o rigiditate și o rezistență la impact mai mari și sunt utilizate pe scară largă în bazele și articulațiile taliei roboților industriali de mare putere-.
Metoda de montare și structura exterioară sunt, de asemenea, factori importanți în distingerea reductoarelor. Reductoarele montate pe flanșă facilitează integrarea cu motoarele, economisind spațiu; Reductoarele montate pe picior-oferă o stabilitate excelentă și sunt potrivite pentru plasarea independentă în echipamente mari. Reductoarele modulare permit înlocuirea diferitelor module de raport de viteză în funcție de condițiile de funcționare, oferind o versatilitate puternică; reductoarele personalizate optimizează forma carcasei și dimensiunile interfeței pentru echipamente specifice.
Pe scurt, diferențele dintre reductoare nu se reflectă doar în dimensiunile lor exterioare, ci și profund înrădăcinate în mecanismele de transmisie și orientările lor de performanță. Identificarea corectă a diferențelor de eficiență, precizie, capacitate portantă-sarcină și adaptabilitate la condițiile de funcționare între diferitele tipuri de reductoare este esențială pentru realizarea unei potriviri optime în proiectare, asigurând fiabilitatea și economia sistemului de transport.
